Capteurs intégrés

Description

La carte microbit dispose de plusieurs capteurs intégrés:

temperature
acceleromètre à 3 axes
mesure de champs magnétique
luminosité

Mesure d’horizontalité

Principe

On utilisera le capteur “acceleromètre”.

Le champs de pesanteur génère une force, le poids, qui peut être mesurée par l’acceleromètre. Une des applications principale des accéléromètres est le calcul d’inclinaison. Ca permet de savoir comment est orienté votre microcontrôleur par rapport à la terre. C’est ainsi que sur un smartphone, celui-ci passe du mode portrait au mode paysage par rotation d’un quart de tour.

C’est un composant électronique qui réalise cette mesure: une tige de silicium est chargée électriquement et la cage dans laquelle elle se trouve également, le déplacement de charges portée sur la tige est détectable et on en déduit le sens du déplacement. source

principe d’un accéléromètre électromécanique (la partie rouge se met en mouvement par rapport au reste et le décalage est détecté grace au déplacement de charge qu’elle porte) —

Script 1

Ce programme lit les valeurs toutes les 100 ms et affiche une flèche correspondant à la direction du mouvement sur l’écran micro:bit.

La mesure de l’acceleration est faite dans la direction X:

from microbit import *

while True:
    acc = accelerometer.get_x()
    if acc > 0:
        display.show(Image.ARROW_E)
    else:
        display.show(Image.ARROW_W)
    sleep(100)

Script 2

L’écran montre un pixel qui sera bien centré si le micro:bit est bien à l’horizontale ou qui sera décalé en direction de l’inclinaison dans le cas contraire. Le but est donc de mettre le micro:bit parfaitement à plat, de sorte qu’uniquement la LED centrale soit allumée. source

from microbit import *

x = 1
y = 1

while True:
    accX = accelerometer.get_x()
    accY = accelerometer.get_y() 
    if accX > 100 and x < 4:
        x += 1
    elif accX < -100 and x > 0:
        x -= 1
    elif accY > 100 and y < 4:
        y += 1
    elif accY < -100 and y > 0:
        y -= 1
    display.clear()
    display.set_pixel(x, y, 9)
    sleep(100)

Utilisation de la boussole

La boussole s’utilise avec compass mais elle doit etre calibrée avant utilisation : voir doc

L’instruction en micropython est: compass.heading()

Exemple:

from microbit import *

compass.calibrate()

while True:
    aiguille = ((15 - compass.heading()) // 30) % 12
    display.show(Image.ALL_CLOCKS[aiguille])

Utilisation du thermomètre

L’instruction pour mesurer la température est: temperature(), que l’on peut afficher directement sur la carte avec display.scroll(temperature()).

Voir aussi l’exemple avec l’affichage à LED: Lien

Liens

Vincent Le Mieux, www.laboiteaphysique.fr

Allophysique