informatique des objets

Prise en main de la carte micro:bit: présentation

La carte microbit est un nano-ordinateur créé pour la promotion de la programmation dans l’éducation. Elle est très simple d’utilisation, mais peut également s’intégrer dans des applications complexes.

Lien alternatif(Youtube)

Elle possède dans sa version 2:

  • un capteur de luminosité
  • un acceleromètre/gyroscope
  • un capteur de champ magnétique
  • 2 boutons a/b
  • un écran LED 5*5
  • un mini haut-parleur
  • un microphone
  • antenne radio 2,4 GHz et bluetooth pour une communication entre cartes
  • 3 entrées/sorties analogiques ou numeriques(0-3,3V), avec un courant de sortie limité à 200mA. Par défaut les broches sont configurées en sortie.

La programmation se fait depuis un navigateur web en Block Editor pour les débutants ou en langage MicroPython pour les utilisateurs plus expérimentés. Le programme se télécharge depuis l’IDE en ligne et se copie simplement dans la micro:bit comme dans une clé USB (cordon USB vers micro-USB non inclus).

Utiliser l’editeur en ligne python.microbit.org

Aller sur l’editeur à l’adresse suivante : https://python.microbit.org/v/2.0

  1. Saisir le script dans la fenêtre d’edition.
  2. Lui donner un nom (champ en haut à droite : script name).
  3. Charger le programme sur le disque dur de l’ordinateur : Download (l’extension est .hex)
  4. Deplacer le programme sur la carte microbit à l’aide de l’explorateur de fichiers.

Utiliser l’editeur Mu

  • Bouton Mode : choisir l’editeur BBC microbit
  • Saisir le script dans la fenêtre de script.
  • Faites une copie de votre script :
  • Une fois le microcontrôleur relié à l’ordinateur par le cable USB : bouton Flasher pour transferer le script.

L’editeur aide à la saisie grâce à l’autocompletion. Selectionner le mot en python et valider avec la touche Enter du clavier.

Lorsque l’on tape le nom d’une fonction qui est documentée, l’aide apparait à l’écran. C’est très utile pour savoir si la fonction prend des paramètres :

gestion des erreurs de syntaxe

Une fois le programme chargé, il peut y avoir une erreur de syntaxe qui empêche son fonctionnement. Le message s’affiche sur l’écran de la carte microbit. Mais il peut être plus facile de lire ce message sur l’écran de l’ordinateur. Le bouton REPL fournit une console python avec affichage des messages à l’execution.

Un premier programme Hello World

Entrées/Sorties :

La carte dispose d’un petit écran de LED qui peut servir de sortie et d’affichage. Elle est équipée de 2 boutons A et B pour intéragir. Pour que le programme détecte l’appui sur les boutons, il faut surveiller l’état des boutons en permanence, avec une boucle non bornée while True:

On demarrera toujours le script avec l’import des librairies spécifiques à la carte micro:bit : from microbit import *, qui s’ajouteront aux librairies standart Python :

from microbit import *
# On cree une boucle infinie 
while True:
  if button_a.is_pressed(): 
    display.show(Image.HAPPY)
  else: 
    display.show(Image.SAD)

Ici, le programme affiche l’un ou l’autre des smileys, selon si le bouton A est pressé ou relâché.

smiley HAPPY

Liste des images : https://microbit-micropython.readthedocs.io/fr/latest/tutorials/images.html


Affichage d’un texte

Si l’on veut afficher un texte, il sera préférable d’utiliser la fonction scroll à la place de show, afin de faire défiler les caractères sur l’écran de LED.

Exemple avec un texte : display.scroll("Hello World")

Exemple avec la valeur d’une variable dt : display.scroll(dt)

Affichage de formes

Ce script met en oeuvre une boucle bornée qui permet de parcourir les pixels (selon x ou y):

# trace un trait horizontal (-)
from microbit import *
y=2
b=9
for x in range(5):
  display.set_pixel(x,y,b)

x,y : int, valeur de 0 à 4
b : int, 0 à 9 (intensité lumineuse de la diode en x,y)

Application: TP évalué

Lien vers l’énoncé en ligne

Lien vers le Document pdf à rendre

Liens