TP : Mesure d’une durée de propagation d’ultra-sons

Principe

On cherche à mesurer la durée de propagation des ultra-sons lors de leur reflexion sur un obstacle.

mesure de la duree de propagation des US — Dispositif

Pour une distance d1 entre le dispositif ultra-sons et l’écran, on relève la durée de propagation t (en micro secondes) sur la carte microbit.

Cette mesure est déclanchée par l’appui sur le bouton a de la carte microbit.

Script

Commencer par uploader le script ci-dessous dans la carte microbit selon la méthode utilisant l’editeur Mu (flasher): voir page présentation microbit

from microbit import *
from machine import time_pulse_us
import time, music, math

analogiq_in = [pin1]


def mesure_temps_A_R(broche = pin1):
    """Module Grove - Ultrasonic Ranger
    Retourne la durée d'un aller/retour des ultra_sons en microsecondes
    Paramètre : Nom de la broche utilisée
    """
    broche.write_digital(0)
    time.sleep_ms(2)
    broche.write_digital(1)
    time.sleep_ms(10)
    broche.write_digital(0)
    broche.read_digital()
    dt = time_pulse_us(broche, 1)
    return dt

while True:
  if button_a.is_pressed():
    dt = mesure_temps_A_R()
    display.scroll(dt)

Brancher le dispositif à ultra-sons

Brancher l’emetteur-capteur à ultra-son sur la carte micro:bit. Choisir le port groove appelé PIN1 sur la carte.

Diriger l’emetteur-capteur à ultra-sons vers un support rigide, afin que les ondes ultrasonores se reflechissent et reviennent vers le recepteur.

Mesures

Une fois le script téléversé :

Lorsque l’on appuie sur le bouton A, la fonction mesure_temps_A_R permet de communiquer avec l’emetteur-capteur à ultra-son. L’affichage de la durée de propagation pour un aller-retour s’affiche sur l’écran LED du microcontrôleur, chiffre après chiffre (scroll). La durée est en µs.

Exemple d’affichage d’une durée dt = 833µs: En positionnant l’emetteur-capteur à environ 15 cm d’un support reflechissant, on lit :

En supposant que la célérité du son vaut 340m/s au moment de l’experience, cela donne une distance parcourue de , double de la distance au support.

Cela semble cohérent. Mais il faudrait discuter de la précision attendue sur les 2 derniers digits mesurés par le dispositif…

exploitation des mesures

Répeter les mesures et relever la durée mise par les ultra-sons pour se reflechir sur un support rigide. Sur le cahier, consigner les données dans un tableau:

distance parcourue (m)	0	0.25	0.5	1.0	…
temps (s)	0	..	..	..	..

Ouvrir un editeur Python, comme par exemple Pyzo, et saisir le script ci-dessous. Enregistrer le programme dans vos Documents avec une extension .py, comme par exemple: courbe.py
Modifier les valeurs dans les listes X et Y afin d’afficher la courbe de la distance parcourue en fonction du temps (Y = distance; X = temps).
Relever alors l’équation de la courbe modélisée, déterminer la célérité des ondes c, ainsi que le coefficient de correlation.
QUESTIONS: Dans le programme python ci-dessous, quelle partie du script correspond à:
- l’import de librairie
- la définition des listes X et Y
- le traitement statistique des données
- l’affichage du graphique

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np
from scipy.optimize import curve_fit
from matplotlib.widgets import Cursor

#--------------------------------------------------
#création des listes de variables utilisées dans le programme
#--------------------------------------------------

X=[0,1,2,3,4,5]
Y=[0.0,1.1,1.9,3.0,4.1,4.9]


#--------------------------------------------------
#partie modélisation
#--------------------------------------------------
#variables utilisées dans la modélisation polynomiale standard
a=0.9
b=0

#mise en place de l'outil curve fit (scipy)
def func(x,a,b):
    return a*x+b

X = np.asarray(X) # conversion des listes en matrices 
Y = np.asarray(Y) # pour pouvoir calculer a*X+b

y = func(X,a,b)

params, mcov =curve_fit(func,X,Y)
# params = coefficients retournés par le calcul de modélisation avec R2 minimal
# mcov = matrice de covariance, permet de quantifier la variation de chaque variable par rapport à chacune des autres
a = params[0]; b=params[1]

#--------------------------------------------------
#partie calcul de r2 coefficient de correlation
#--------------------------------------------------
residuals = Y- func(X, params[0],params[1])
ss_res = np.sum(residuals**2)
ss_tot = np.sum((Y-np.mean(Y))**2)
r_squared = 1 - (ss_res / ss_tot)
print(r_squared)

#-------------------------------------------------
#             partie graphique avec quadrillage
#-------------------------------------------------

# label et config des axes
plt.xlabel('X (s)')
plt.ylabel('Y (m)')

# Plot
plt.plot(X,Y,'o') # nuage de points de l'acquisition
plt.plot(X,func(X,a,b),'g',linewidth=1) # courbe modelisee
equation = "Y = "+str(round(a,3))+" * X + "+str(round(b,3)) + ", coef correlation r2 = " + str(round(r_squared,5))
plt.legend(["mesures","courbe modélisée"])
plt.title(equation)

# modifier les axes APRES avoir positionné les points si besoin de choisir l'echelle
axes = plt.gca()
cursor = Cursor(axes, useblit=True, color='red', linewidth=2)

# affichage
plt.show()

Liens

scénarisation du TP proposé par la DANE de Normandie : voir ici (radar de recul)
page principale avec telechargement de micro_grove.py

Allophysique